1944年12月生于陕西西安。1981年攻读于中国美术学院国画系研修生班两年,导师方增先。1993年为国家一级美术师。曾任中国文化部全国社文系列高级职称评委,连续12届安徽省文、博、图系列高级职称评委、副主任,中国文化部社文学会理事,中国博物馆学会会员。历任安徽省博物馆艺术研究部主任、副馆长,安徽省艺术馆馆长,安徽省美术家协会常务副主席。为中国美术家协会第六、七届理事,安徽中国画研究院院长。国家授予“全国文化系统先进工作者”、安徽省授予“安徽文化艺术拔尖人才”称号。享受国务院颁发的特殊贡献津贴。
于六七十年代便在各种刊物上发表了数以百计的油画、国画、插图、连环画作品, 1976年后入省博物馆,专攻中国画人物兼山水。其作品数十次入选省级和全国性的美术展览并获奖。先后出访了十多个国家进行艺术考察,作品曾赴美国、西欧、新加坡及中国驻外使馆的巡回展出,多幅作品被国内外相关机构所收藏。曾编著《四味书屋珍藏书画集》获全国优秀图书铜奖,出版了《陆鹤龄中国画选集》《陆鹤龄画集》《美术世界-陆鹤龄专集》及与德国Viola koning博士合著德文版《中国安徽古代艺术》等10余种专集。作品和传略先后被录入十余种版本辞典名录,国内外数十种刊物都曾发表或专题性的介绍其作品与艺术思想。我国当代著名的美术评论家、画家;邵大箴、方增先、冯远、刘大为、程大利、郭因等都曾撰文对其绘画艺术给予较高的评价。